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本发明公开了一种汽车制动踏板状态监控方法，实时检测制动踏板的两路开关电信号及制动主缸压力信号；根据两路开关电信号判断制动踏板的粘连状态；根据制动主缸压力信号判断车辆的制动状态；基于制动踏板的粘连状态和车辆的制动状态确定制动踏板的制动状态。本发明通过两路冗余的制动踏板开关信号和制动主缸压力信号同时作为ECU计算使用的制动状态的输入，实现制动踏板状态信号的监控，该方案可在某些通道发生故障或信号传递失效时，仍能使车辆用于行驶控制的制动状态保持在较为安全的状态，避免制动踏板信号故障对车辆行驶安全的威胁。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416327A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311397921.1
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人东风本田汽车有限公司
地址43
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