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- 2024-01-20 发布于四川
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本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取车辆所处环境目标感知车辆的相对车速和音频信息，并根据音频信息判断目标感知车辆的行驶趋势，从而判断是否阻碍特种车辆的行驶，并在目标感知车辆为靠近趋势时，计算音频信息对应的预估车速和相对车速之间的车速差值，进而判断是否存在与特种车辆碰撞的风险，最后根据车速差值对应的控制策略控制所述当前车辆进行避让，避免了现有技术中无人驾驶车辆在巡航过程中，无法及时避让特种车辆的技术问题，提高了无人驾驶车辆巡航的安全性，提高了用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416375A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311450743.4
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人岚图汽车科技有限
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