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机器人辅助全膝关节置换过程中创伤效应的利弊

文章快速阅读：机器人辅助全膝关节置换过程中的创伤问题

投稿日期：2023-04-24

背景：研究结果：

采用日期：2023-05-15(1)退行性膝关节炎损伤修复一(1)现有的临床应用研究显示机器人辅助

修回日期：2023-07-13直是临床上亟待解决的难题，应TKA没有增加患者手术创伤，同时在一些方

在线日期：2023-07-28用机器人辅助技术进行全膝关节面表现出比传统TKA更低的创伤，机器人

置换(TKA)是目前的研究热点；辅助TKA具有准确辅助截骨、个体化置入

(2)机器人辅助技术引入TKA术假体、更好地保护膝关节周围软组织、减少

中，得以实现更精准截骨和恢复镇痛药物使用、降低术后炎症指标变化、缩

更良好的下肢力线，但与此同时短住院时间等降低创伤方面的优势；

对新技术产生的手术创伤问题引(2)存在手术耗时延长、导致并发症增加

人深思。可能性、医疗成本提高等不足。

文题释义：

机器人辅助技术：它由一个机械臂组成，该机械臂设计用于通过触觉接口辅助全膝关节置换术。当骨切除开始超出术前计划中设定的预定

参数时，机器人系统停止锯切。提高了外科医生再现膝盖对齐和保护重要软组织结构的能力。该系统根据术前CT图像创建患者解剖结构的

三维(3D)模型，以准确确定骨切除、植入物尺寸和植入物位置。

全膝关节置换术：是指三间室关节置换，主要包括胫股内侧间室、胫股外侧间室及髌骨间室。术者对股骨远端、胫骨近端以及髌骨表面进

行截骨，安装人工关节假体，通常采用骨水泥进行固定。通过全膝关节置换手术可以使下肢力线得到纠正，关节疼痛及关节畸形可以得到

解决。

摘要

背景：应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起，国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术

中，以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用，机器人不断更新迭代性能更加优越，但因其增加围术期时间和手术创伤

而受到批评。

目的：总结现今骨科手术机器人在全膝关节置换过程中创伤方面的优缺点。

方法：检索PubMed数据库和中国知网收录的有关分析手术机器人辅助全膝关节置换手术创伤优势及不足的文章，英文检索词为

arthroplastyreplacementkneekneereplacementarthroplastyprocedureroboticsurgicaltotalkneearthroplastyarthroplasty

“，，，，，，，，

replacement，knee,robotic-assisted”，中文检索词为“机器人辅助，机械臂，膝骨关节炎，关节炎”。根据纳入与排除标准对所有文章进

行初筛后，保留质量和相关性较高的62篇文献进行综述。

结果与结论：①手术机器人辅助全膝关节置换并未增加患者手术创伤程度，并且表现出比传统全膝关节置换更低的创伤效应；②手术机器

人辅助全膝关节置换具有准确辅助截骨、个体化置入假体、更好地保护膝关节周围软组织、减少镇痛药物使用、降低术后炎症指标变化、

缩短住院时间等降低创伤方面的优势，但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足；③提示初步临床应用研究显示手术机

器人辅助全膝关节置换可以降低手术创伤，但需要警惕潜在风险，同时与传统全膝关节置换相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长

期随访来验证。

关键词：机器人辅助；全膝关节置换；传统术式；膝骨关节炎；创伤；利弊

Advantagesanddisadvantagesoftraumaeffectsduringrobot-assistedtotalkneearthroplasty

..

OBJECTIVE:Tosummarizetheadvantagesanddisadvantagesofcurrent