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三轴稳定挠性卫星的PD及滑模变结构姿态控制方法研究的开题报告

一、选题背景及意义

随着人类对太空的探索不断深入，卫星已成为我们重要的工具，用于通信、科学研究、军事等领域。卫星的姿态控制是卫星运行及任务实施的重要保证，而卫星的稳定性是姿态控制的前提条件。稳定挠性卫星由于具有轻量化、节能等优点，被广泛应用于卫星领域。

本课题主要研究三轴稳定挠性卫星的PD控制及滑模变结构控制方法，提高卫星的姿态控制能力，保证卫星的动态稳定性、精确指向性以及高动态响应性能，可以为卫星运行及任务实施提供有力的技术支持。

二、研究内容及方法

1.研究三轴稳定挠性卫星的动力学模型，分析其稳定特性；

2.设计PD控制方法，对卫星姿态进行控制；

3.研究滑模变结构控制方法，通过滑模控制思想实现对卫星姿态的控制；

4.在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，验证所提出的控制方法的有效性；

5.对所提出的方法进行仿真和实验验证，比较不同方法的性能差异。

三、预期目标与成果

1.确定适用于三轴稳定挠性卫星的控制算法；

2.设计开环控制系统并在Simulink中进行仿真分析；

3.设计闭环控制系统并在Simulink中进行仿真分析；

4.实现控制算法，进行实际实验；

5.对所提出的控制方法进行性能评估，并与现有的控制算法进行比较；

6.预计在卫星姿态控制领域取得一定的研究成果，为相关工程应用奠定理论基础。

四、参考文献

[1]董勇等.基于状态反馈的三轴挠性卫星姿态控制，微电子学与计算机,2013,30(12):67~92.

[2]蔡进义等.滑模变结构控制在三轴稳定挠性卫星姿态控制中的应用研究，计算机系统应用,2014，23(4):113~117.

[3]刘志国等.基于模糊PID控制器的三轴稳定挠性卫星姿态控制，仪器仪表学报，2011，32(12):2689~2693.

[4]钟陵云等.基于神经网络的三轴稳定挠性卫星姿态控制，航天器工程，2016，25(3):41~44.

[5]杨宝锋等.基于PID神经元和扩展卡尔曼滤波器的三轴稳定挠性卫星姿态控制，自动化学报，2015，41(4):619~627.