2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考试历年参考核心考点荟萃附答案.docxVIP

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2023年SGMW技能（车身机器人焊接）考试历年参考核心考点荟萃附答案

第一卷

一.参考题库(共20题)

1.DATA按键可以查看寄存器和位置寄存器等数据内容。

2.机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。

3.编辑程序时，可以连续删除多行程序。

4.控制柜电池更换周期为2年

5.动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。

6.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

7.机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。

8.WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAUL