控制系统的μ分析与μ综合.pptxVIP

1在实际控制问题中，系统的模型与实际系统往往存在这误差。这种误差可以描述为不确定性。当系统具有多个不确定性时，系统的不确定性往往具有块对角结构。即使模型不确定性是非结构的，当统一考虑鲁棒稳定性和性能时，系统的不确定性也可以用块对角结构来描述。鲁棒控制系统的设计必须体现这种结构化的不确定性，否则将导致设计的保守性。利用μ方法可以很好地降低鲁棒控制系的保守性，可以把鲁棒稳定性分析和性能分析统一起来考虑。6控制系统的μ分析与μ综合2023最新整理收集do

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2鲁棒性分析和设计的一般框架结构奇异值μ及其特性鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法μ综合分析法6控制系统的μ分析与μ综合

36.1.1鲁棒性分析和设计的基本原理

46.1.2鲁棒性分析和设计的一般框架

56.1.2鲁棒性分析和设计方法一览表

66.1.3具有多个不确定性的系统

76.1.3结构不确定系统的一般框架

86.2.1基本概念

96.2.1基本概念

106.2.2结构奇异值μ的定义

116.2.3结构奇异值μ的特性

126.2.4结构奇异值μ的边界

136.2.5关于边界的讨论

146.2.6μ的计算

156.2.6μ的计算

166.3.1鲁棒稳定性分析

176.3.2鲁棒性能分析

186.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例

196.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例

206.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例

216.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例

226.4.1μ综合问题

236.4.1μ综合问题

246.4.2D-K迭代法

256.4.2D-K迭代算法

266.4.2D-K迭代法举例

276.4.2D-K迭代法举例

286.4.2D-K迭代法举例

296.4.2D-K迭代法举例

306.4.2D-K迭代法举例

316.4.2D-K迭代法举例

326.4.3μ-K迭代法

336.4.3μ-K迭代法算法

346.4.3μ-K迭代法算法

356.4.3μ-K迭代法举例

366.4.3μ-K迭代法举例

376.4.3μ-K迭代法举例

386.4.3μ-K迭代法举例

396.4.3μ-K迭代法举例

406.4.3μ-K迭代法举例

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