东大离线直流自动控制系统A参考答案.docx

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课程名称:直流自动控制系统

东北大学继续教育学院

直流自动控制系统 试卷（作业考核线下）A 卷（共 4 页）

总分

总分

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

得分

注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。

第一题（

第一题（14分）

带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U =220V，I =32A，

nom

nom

n

nom

=1350rpm，电枢电阻R=0.66Ω，整流装置K=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机

a

s

?

械要求：调速范围D＝30，静差率S?0.1

1.

2.

3.

画出系统静态结构图；（2分）

求开环系统静态速降?n

op

，调速要求所允许的静态速降?n；（2分）

cl

当给定电压U =10V时，n=n ，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数

n*

nom

K，速度反馈系数α；（6分）

P

4. 若截止电压U =9V，堵转电流I =2.2I ，求电流反馈系数β，截止电流I

com

dbL

nom

dcr

。（4

分）

解：1

-

-

U

com

U

i

?

I

d

+

R

U*

-

Σ

_

n+

K

p

U

ct

K U

d0

S

- U

+

1

CeΦ

n

n

?

C?

e

U ?I

? nom

n

R

nom a

?220?32?0.66

1350

?0.147V?min/r

nom

?n ?R ?I 32?0.8

? nom? ?174.15r/min

op C??0.147

e

?Q S?n

?

D??n

nom

)

(1 S

cl

S?n 0.1?1350 135

??n

cl

???nom? ? ?5r/min

D(1?S) 30(1?0.1) 27

当U*n

?10V时，n?n

nom

?1350rpm代入U

n

??n

?U?

?

? n

n

nom

?n

? 10 ?0.0074V?min/r1350

174.15

K??

op?1?

?1?33.83

QK?

n 5

cl

K ?K??

p s

C?

e

K?C? 33.83?0.147

?K ? e ? ?22.4

p K?? 30?0.0074

s

当电动机堵转时n?0

K

I ? p

K?(U*?U

s n

)

com

dbL

R ?K

? p

K??

s

???

U??U

n

R

com? ?

I KK

dbL p S

? 10?9 ? 0.8

2.2?32 22.4?30

?0.27V/A

I ?Unom

? 9 ?33.33A

dbr ?

0.27

或忽略R?

(U??U

?? n

I

dbL

com

)? 10?9 ?0.27V/A

2.2?32

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第二题（25分）

转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机U

nom

?220V，I

nom

?20A，n

nom

?1000rpm，

整流装置内阻R

rec

?0.5?，电动机电枢电阻R

a

?0.5?，电动机过载倍数??2，整流装

置放大倍数K

s

?24，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限

幅值U*

nm

?U*

im

?U

ctm

?10V。

求以下各量（3分，每个小问题1分）

（1）?

U*

?nnm

nom

? 10V

1000r/min

?0.01V/r/min

（2）? U* U* 10V

?Iim??Iim ?2?20A?0.25V/A

dm

（3）C??

e

U

U

nom

n?omI

n

R

nom a

?220?20?0.5?0.21V?min/r1000

nom

当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时，

求如下各量：（3分，每个小问题1分）

（1）U*=Ui=βI =0.25?20=5V

i nom

U C?n

I R

0.21?1000?20?

?0.5?0.5?

（2）U ?

ct

d0? e

K

s

nom

K

s

nom

?? ?9.583V

24

（3）U

=