原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
C-NCAP管理规则
（2024年版）
附录O
VRU保护--AEBVRU试验规程
中国汽车技术研究中心有限公司
目录
O.1术语与定义2
O.2车辆坐标系7
O.3试验天气要求7
O.4VUT准备工作7
O.5VUT试验预处理8
O.6试验项目及场景9
1
附录O
VRU保护--AEBVRU试验规程
O.1术语与定义
O.1.1
PBC（PeakBrakingCoefficient）
峰值制动力系数。轮胎滚动状态下，轮胎与路面能够产生最大减速度的摩擦系数测量值，
按GB/T26987-2011第6章规定在干路面上测定；作为替代，也可按GB21670-2008中5.6.4
的方法测定。
O.1.2
AEB（Advanced/AutomaticEmergencyBraking）
自动紧急制动。实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制
动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。
O.1.3
DBS（DynamicBrakeSupport）
动态制动辅助。当驾驶员已经进行制动操作但仍被检测到有发生碰撞的可能时，该系统
将自动调节制动力，进而在相同驾驶员制动输入下达到较正常驾驶状态下更大的车辆减速度。
O.1.4
FCW（ForwardCollisionWarning）
前向碰撞预警。实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信
息。
O.1.5
AES（AutomaticEmergencySteering）
自动紧急转向。实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自
动控制车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果。
O.1.6
ESA（EmergencySteeringAssist）
紧急转向辅助。实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明
确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。
O.1.7
2
VUT（VehicleUnderTest）
试验车辆。装配相关ADAS功能系统并将依照本试验规程进行测试的车辆。
O.1.8
TW（TwoWheeler）
二轮车。
O.1.9
PTA（PedestrianTargetAdult）
成年假人目标物。本测试规程中所指定使用的成年假人目标物。
O.1.10
PTC（PedestrianTargetChild）
儿童假人目标物。本测试规程中所指定使用的儿童假人目标物。
O.1.11
STA（ScooterTargetAdult）
踏板式摩托车目标物。本测试规程中所指定使用的踏板式摩托车目标物。
O.1.12
EBTA（ElectricBicyclistTargetAdult）
电动自行车目标物。本测试规程中所指定使用的电动自行车目标物。外观符合GB
17761-2018《电动自行车安全技术规范》的要求。
O.1.13
HMI（HumanMachineInterface）
人机交互。
O.1.14
TTC（TimeToCollision）
保持当前时刻的运动状态，VUT与目标物发生碰撞所需的时间。
O.1.15
VRU（VulnerableRoadUsers）
弱势道路使用者。
O.1.16
3
CPLA-25（Car-to-PedestrianLongitudinalAdult）
车辆碰撞纵向行走的行人。在没有采取制动措施的情况下，车辆与前方纵向行走的行人
发生碰撞，且碰撞位置在车辆前端结构的25%处的场景。
O.1.17
CPFAO-
文档评论（0）