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无人机地面站（GCS）

MissionPlanner操作使用手册

小左实验室

2014-10-1

目录

MissionPlanner操作使用手册1

1.MissionPlanner简介2

2.MissionPlanner安装2

3.飞控板固件加载3

4.链接飞控板5

5.MissionPlanner显示面板及特点5

5.1连接Connect5

5.2飞行数据FlightData5

5.3飞行规划FlightPlanning7

5.4初始化设臵Initialsetup7

5.5参数配臵和调整ParamsConfigure安定tuning7

5.6仿真器8

6飞行任务规划8

6.1航点规划及动作8

6.2任务指令参考10

6.3相机控制与自动操作11

6.4转场点设臵14

6.5地形跟踪15

7.基于数据记录的故障诊断16

7.1基于logs诊断问题16

7.２数传电台记录诊断20

7.３闪存数据记录23

7.４记录数据与回放任务26

7.５振动测量分析27

8.开源MissionPlanner的二次开发基础30

8.1VisualStudioCommunity13.0打开MissionPlannersolution30

8.2发布修改后的MissionPlanner32

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1.MissionPlanner简介

MissionPlanner是无人机地面控制站软件，适用于固定翼，旋翼机和地面车。仅仅在

windows系统下工作。MissionPlanner可给你的自动车辆提供配臵工具或动力学控制。

其主要特点：

给控制板提供固件加载

设定，配臵及调整飞行器至最优性能

通过在地图上的鼠标点击入口来规划，保存及加载自动任务给飞控板

下载及分析由飞控板创建的任务记录

与PC飞行模拟器连接，提供硬件在环的UAV模拟器

通过适当的数传电台，可以监控飞行器状态，记录电台传递数据，分析电台记录或在

FPV模式下工作

2.MissionPlanner安装

MissionPlanner是windows系统上的自由开源软件，安装非常简单。

首先下载最新MissionPlanner安装文件

1.下载地址：

/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

2.运行安装文件，并按向导执行即可。

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3.安装包将自动安装所需软件驱动，包括DirectXplug-in,如遇下面情况，请选择安装软件

驱动即可。

4.软件将安装到C:\ProgramFiles(x86)\APMPlan