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基于YOLOv8的自动驾驶小目标检测模型,本发明涉及自动驾驶技术中,在复杂驾驶场景中小目标检测的精度不足以及检测速度不满足实时性的问题。自动驾驶技术的关键在于目标检测,目标检测的准确性和实时性直接关系到自动驾驶系统的安全与稳定。然而在真实的驾驶环境中,道路环境复杂多变,交通参与者繁多,同时光照、天气、遮挡等因素都会影响目标检测的效果。为了改善这一问题,本发明提出一种基于YOLOv8的自动驾驶小目标检测模型。实验表明,该方法可以有效提高复杂场景中对小目标检测的精度,并且满足自动驾驶场景中对检测速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437407A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311526380.8
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人哈尔滨理工大学
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