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2024-01-24 发布于四川
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内窥镜视向角测量方法及系统.pdf

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本发明公开了一种内窥镜视向角测量方法及系统，方法包括：将待测内窥镜的镜体固定于夹具，使镜体的主轴与夹具的轴线平行，通过待测内窥镜获取标定面的图像，夹具的轴线与标定面垂直，根据图像，获取标定面上多个预设点在图像坐标系的位置数据，以及获取在测量坐标系的位置数据，测量坐标系是以夹具的轴线为Cz轴建立，根据多个预设点在测量坐标系的及在图像坐标系的位置数据，获得表征待测内窥镜成像时物像关系的旋转矩阵，将在测量坐标系的预设矢量根据旋转矩阵转动，获得转动后矢量与Cz轴的夹角，得到待测内窥镜的视向角，预设矢量为

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117433753A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311402407.2

(22)申请日2023.10.26

(71)申请人上海电镜医疗科技有限公司

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