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一种连续输送式自动装卸装置，包括装卸机构、横向输送机构、垂直升降机、纵向输送机构和拆码垛机构；装卸机构包括可多级伸缩的伸缩梁和前端作业平台，并根据码放高度和宽度进行竖向补偿和横向补偿；横向输送机构用于货物的水平横向运输，将货物推送至装卸机构的运输单元上；垂直升降机用于将货物竖向提升，并转运至横向输送机构上；纵向输送机构用于将货物水平纵向运输至垂直升降机上；拆码垛机构，通过机器人将托盘上的货物依次码放至纵向输送机构上。本装置本装置的主体结构不进入运载工具内部即可完成装卸功能，伸缩臂与配合前端作业平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429807A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311590243.0B65G61/00(2006.01)
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