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本发明公开了一种基于GNSS、IMU和3D相机的国际平整度指数测量方法，S1：将GNSS、IMU和3D相机安装在测试车上，并进行标定与同步时间；S2：采集GNSS定位、IMU信号和深度图数据；S3：根据GNSS定位与IMU信号构建扩展卡尔曼滤波器，并输出IMU位姿；S4：根据IMU位姿插值转化到3D相机位姿；S5：将3D相机获取到的图像数据进行运动补偿；S6：根据补偿后的点云数据，得到国际平整度指数。本发明的有益效果是：获取GNSS定位信息、IMU信号、3D相机深度图像，由GNSS与IMU形成扩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433479A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311329530.6G06T7/73(2017.01)
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