无人机航飞方案简介.docxVIP

南方数码无人机航测遥感特点：

近年来，随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展，无人机航测技术已

经成为一种有效的快速测绘手段，为越来越多人认可，它拥有如下突出特点：

1.更高精度：提供1:500、1:1000,1:20004D产品；

2.更高分辨率：提供优于0.05米，0.1米，0.2数字正射影像；3.更快速度采集：每天采集100平方公里范围内0.2米的影像；

4.更多服务：提供7*24小时本地化服务；

国土

国土

两权发证、

遥感监

测…

数字矿山、数字油田…

1000km2

以内

测绘

小区域航测

成图、数字

电力

线路规划、

勘察、线路巡检…

城

海洋

海域监管、

渔业调

查….

林业

林区调查.

能源

无人机应用领域

S-1无人机整套系统

航线规划软件丽影仪

航线规划软件

数传电台自动驾被仪

数传电台

地要站控制软件

无人机地面姑

无人机系统参数

项目

参数

项目

参数

气动外形

拉进式后三点布局

翼展

2.6米

机长

1.8米

机高

0.5米

机翼面积

0.9平方米

载荷仓容积

0.6立方分米

最大起飞重量

14公斤

空重

10公斤

螺旋桨直径

0.6米(20x10)

最大燃油储量

2.2升

最大空速

140公里/小时

最大任务载荷

2.5公斤

最大飞行高度

海拔3500米

巡航空速

80-120公里/小时

最大海平面爬升率

5米/秒

最大过载

4.5G

航程

150公里

航时

近2小时

燃油消耗率

22毫升/分钟

标准作业航程

110公里

发动机巡航转速

5800-6000转/分钟

巡航抗风能力

13米/秒

发动机最高转速

7000转/分钟

起降抗风能力

6级

S-1无人机主要特点：

1.续航长达16小时

2.抗风能力5级

3.抗雨小到中雨

4.作业半径可达650km

5.可弹射起飞

6.可伞降/擦地降落

7.相机防水设计-可水降

多种数字产品无人机谣感数据

多种数字产品

无人机谣感数据

Grid

单机多核、多机多核集群处

与GPU并行处理技术

无人机数据处理系统参数

无人机航测生产1:2000地形图

1项目的作业依据

本项目依据国家标准规范GB/T7931-2008、GB/T7930-2008及

GB/T23236-2009和无人机航测指导性文件CH/Z3005-2010、CH/Z3004-2010和

CH/Z3003-2010等。

2、项目实施技术方案

主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角

测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。

2.1数据源

本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像，航摄面积为53平方公里。

航摄仪采用

2.2相机参数

CanonEOS5DMarkⅡ,焦距为：35mm,相幅大小为：5616×3744,像元分辨率

为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复

影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。

2.3无人机航测总体作业流程

测区踏勘、收集资料

测区踏勘、收集资料

项目航测技术设计

像片控制测量

全数字空中三角测量

数据采集

成果质量检查验收

项目航空摄影技术设计

航空摄影

2.4无人机航空摄影

无人机航摄由GPS领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好，影像清晰度高，照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足

1:2000成图要求。

对航摄飞行质量为航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控

制在12度以下。没有进行像片倾角的检查。

2.5像片控制测量

2.5.1像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2

米。

2.5.2像控点布点方案

像控点布设在航向旁向重叠范围内，尽量达到公用；像控点选在影像清晰的明显

地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。

2.5.3像控点测量

测区拟采用GPS静态联测和GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量。每个点

重复测量三次取平均值为测量成果。

2.6空中三角测量

本项目采用摄影测量工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，根据空三区域可采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，根据规范GB/T23236-2009

最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

2.7数据采集

1:2000比例尺数字地形图测绘，在像对数模经