用拉氏变换求解线性微分方程.pptxVIP

;例：前例3力学系统，系统输出：速度V系统输入：力F;微分定理及线性性质;2.4传递函数和方框图;导出线性系统传递函数的通式为：;3、积分环节：

微分方程

传递函数T：积分时间常数

4、微分环节：

微分方程

传递函数T：微分时间常数;2.4.3方框图;2.4.3.2方框图的建立;拉氏变换表：;线性系统微分方程的通式：;2.4.2典型系统的传递函数;5、振荡环节：

微分方程（略）：振荡角频率：阻尼比

传递函数

6、延迟环节：

微分方程

传递函数：延迟时间;3、相加点：表示两路信号相加减，运算符在信号线端点边标出，通常可省略+号。;水位系统中水槽的方框图：

系统输出：H

系统输入：Qin

并假定用水流量与水位成正比：Qout=aH