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车辆控制方法、车辆控制装置以及计算机可读记录介质.pdfVIP

车辆控制方法、车辆控制装置以及计算机可读记录介质.pdf

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    本公开涉及车辆控制方法、车辆控制装置以及计算机可读记录介质。能不依赖于通过与外部的通信进行的风险信息的提供地应对潜在地存在于本车辆的前方的风险。根据本车辆控制方法，根据与本车辆(10)的周边环境相关的信息来识别存在于本车辆(10)的前方且从本车辆(10)看不到的盲区(4)。接着，根据通过本车辆(10)的外部传感器(14)获取到的信息来观测比本车辆(10)先通过盲区(4)的盲区通过车辆(20)在盲区(4)附近的行驶行为，例如，通过速度和横向位置偏移量。接着，基于盲区通过车辆(20)在盲区附近的行驶

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117429418A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202310893111.9

    (22)申请日2023.07.20

    (30)优先权数据

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