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空车位探测方法、装置、智能汽车及可读存储介质.pdfVIP

空车位探测方法、装置、智能汽车及可读存储介质.pdf

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    本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种空车位探测方法、装置、智能汽车及可读存储介质。该方法包括：获取所述车辆上各个方向上探测装置返回的原始距离数据，得到各个探测物体的动态坐标；根据所述动态坐标，确定所述车辆和各个探测物体之间的实时边界距离；根据当前时刻的边界距离和上一时刻边界距离的差值，确定距离突变值，根据所述距离突变值，确定是否生成探测轮廓；根据生成的探测轮廓，确定轮廓宽度和轮廓深度，若所述轮廓宽度和所述轮廓深度都达到预设值，则确定探测到空车位。使得车辆可以通过轮廓确定车位，且更加精准。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117429413A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311575340.2

    (22)申请日2023.11.23

    (71)申请人北斗星通智联科技有限责任公司

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