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本发明提出了一种导轨平行度检测机器人及检测方法,包括行走机构、连接梁、伸缩梁、角度位移传感器和直线位移传感器,其中,行走机构至少设置有两个;连接梁与伸缩梁滑动连接,连接梁与一个行走机构通过转轴转动连接,伸缩梁与另一个行走机构通过转轴转动连接;连接梁与行走机构的连接转轴以及伸缩梁与行走机构的连接转轴均连接有一个角度位移传感器;直线位移传感器在连接梁内安装有多个,且直线位移传感器的活动端与伸缩梁相连接。如上述结构,两个行走机构之间通过连接梁和伸缩梁进行连接,因此两个行走机构的位移同步性会更好,可有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433478A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311410142.0G01B11/27(2006.01)
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