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一种机器人与机器人视觉实训平台的制作方法

1.本实用新型涉及实训平台技术领域，特别涉及一种机器人与机器人视觉实训平台。

背景技术：

2.随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。

3.但是，现有的机器人教学实训平台通常包括单个机器人以及其相应的多个操作平台，该种实训平台充分利用机器人的自由度和操作空间来完成各种各功能的演示，随着工业自动化的需求日益提高，不同种类的机器人之间协同作业实现多个工序的自动化生产，对未来的机器人从业人员提出了更高的要求，为了解决上述问题，我们提出了一种机器人与机器人视觉实训平台。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人与机器人视觉实训平台，操作自由度高、便于进行各种功能的演示，具有收纳防尘结构。

5.本实用新型的实施例是这样实现的：

6.本实用新型实施例提供一种机器人与机器人视觉实训平台，包括实训桌，所述实训桌的上端设有放置台，所述实训桌的中部开设有安装槽和活动槽，所述安装槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端安装有机器人，所述放置台的上端安装有实训模块单元，所述放

置台的上端设有定位格，所述实训模块单元的底端设有卡槽，所述实训模块单元的上端设有实训零件和视觉识别机构，所述卡槽与定位格嵌合连接。7.可选的，所述活动槽的内部设有防尘装置，所述防尘装置的上端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧设有卡扣，所述卡扣固定安装在安装槽的顶部两侧，所述防尘装置的底端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与活动槽的中部固定连接有弹簧。

8.可选的，所述实训桌的底部开设有空腔，且连接有箱门，所述实训桌的一侧设有电源箱，所述电源箱的上端固定安装有计算机。

9.可选的，所述放置台为环形安装在实训桌的上部一周，且所述定位格为条形褶皱。

10.可选的，所述防尘装置的宽度值与安装槽的宽度值一致，且第一连接杆的长度值大于活动槽的宽度值。

11.可选的，所述卡扣为l状成对对称安装，且卡扣与第一连接杆的两端进行定位。

12.本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种机器人与机器人视觉实训平台，通过在实训桌的中心位置设有安装槽，并在安装槽的内部通过电动推杆和

支撑板安装机器人，便于带动机器人在安装槽的内部进行上下移动，便于使机器人进行收纳，且安装槽的上方设有防尘装置，在弹簧和卡扣的连接下，防尘装置在安装槽的上方和活动槽的内部进行移动，便于安装槽的遮盖，便于对机器人进行防护；且放置台的上方设有定位格，并在放置台的上方设有实训模块单元和视觉识别机构等零件，且实训模块单元的底部设有卡槽，卡槽和定位格之间相互卡接，便于对实训模块单元进行安装放置，便于对实训过程中的模块进行自动的更换使用，便于平台的更丰富的内容展示，且自由度更高。附图说明

13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。14.图1为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的结构示意图；15.图2为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的放置台示意图；16.图3为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的结构剖视图；

17.图4为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的防尘装置示意图；18.图5为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的实训模块单元示意图；

19.图6为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的结构a处示意图；20.图7为本实用新型一种机器人与机器人视觉实训平台的结构b处示意图。21.图标：1、实训桌；2、放置台；21、定位格；3、安装槽；31、活动槽；4、电动推杆；5、支撑板；6、机器人；7、防尘装置；71、第一连接杆；72、第二连接杆；73、弹簧；74、卡扣；8、实训模块单元；81、卡槽；82、实训零件；9、视觉识别机构；10、计算机；11、电源箱。

具体实施方式

22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地

描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。