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一种机械安全实验台的制作方法

1.本实用新型涉及实验设备技术领域，具体地说是一种机械安全实验台。

背景技术：

2.第三次工业革命后，机械化、自动化及信息化已成为工业领域主要生产方式，对于减轻劳动强度、提高劳动生产率、改善劳动环境、降低生产成本等具有非常重要的意义。然而，伴随着机械的大量使用，由于人的不安全行为、机械的不安全状态或恶劣的工作环境，人们在与机械打交道的过程中时常会发生各种事故，直接影响着人体健康，或造成人身伤亡和财产损失，机械安全问题日趋凸显。近年来随着传感器技术、物联网、人工智能等技术的发展，装备自动化水平不断提高，工业机器人在生产中得到了广泛应用，在有些情况下机器人完全自主是不可能的，人机协作共融就成为机器人发展的必然选择，因此安全防护的理念也逐渐从原来的物理隔离、能量释放到利用各种安全传感器和控制器构建风险监控和预警系统。

3.工业用机器人在产品设计之初就应该按照严格的标准进行安全设计，然而对于特殊场合和存在较大风险的产品，还应该补充安全防护措施，即使设备故障或者操作人员失误，也能最大程度的保证人员的安全。然而，当前能够进行工

业机器人等自动化设备安全防护系统设计的人员大多是通过工作实践获得的经验。高等院校作为人才培养的主要场所，其毕业生将成为企业设计、研发产品的主力军，但是目前高校对机械安全的重视度还不够，关于机械安全方面的培训大多以图片、视频及知识讲解形式为主，学生不能对机械安全形成切合实际的感受。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种面向工业制造领域中机器人的安全防护控制而设计的机械安全实验台，通过该实验台的操作训练，能够让学生了解一些典型安全元器件的工作原理和适用场景，学习机器人安全防护控制系统的设计方法，具备安全防护的意识。

5.本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

6.一种机械安全实验台，包括工作台，其特征在于：在工作台上集成有动作执行模块、电气控制模块和安全防护控制模块，其中动作执行模块用于执行实验所需的动作，电气控制模块用于动作执行模块和安全防护控制模块的通断电和电压控制，安全防护控制模块用于控制动作执行模块的动作逻辑和实验台的安全防护；所述的安全防护控制模块集成有安全输入设备、安全控制设备和安全输出设备，其中安全输入设备用于监控、监测危险源并向安全控制设备输入信息，安全控制设备用于对安全输入设备的信息进行读取、运算并对安全输出设备进行控制，安全输出设备用于接收安全控制设备的控制信号并停止动作执行模块的工作或进行安全提醒，以消除危险源。

7.所述的安全输入设备包括急停按钮、复位按钮、停止按钮、安全雷达、激光扫描仪、

安全地毯；所述的急停按钮、复位按钮、停止按钮、安全雷达、激光扫描仪、安全地毯分别通过线路与安全控制设备中的安全可编程控制器相连接。8.所述的急停按钮、复位按钮和停止按钮均集成在工作台上设置的pc防护板背面的按钮盒上；安全雷达安装在pc防护板的框架上；激光扫描仪和安全地毯分别安装在工作台的两侧且激光扫描仪安装在工作台的一角、安全地毯摆放在工作台一侧的地面上。

9.所述的安全控制设备包括能够相互通信的安全可编程控制器和电脑；所述的安全可编程控制器安装在工作台的台面下方的电气控制柜内，电脑安装在工作台上设置的pc防护板的背面。

10.所述的安全输出设备包括多层信号灯、安全继电器和机器人，所述的多层信号灯和安全继电器通过线路与安全控制设备中的安全可编程控制器连接，安全继电器通过带有强制断开型触点的安全触点与机器人相连接并能够控制机器人的通断电，机器人通过线路与电脑相连接且电脑能够控制机器人的运动。11.所述的多层信号灯安装在工作台上设置的pc防护板的顶部，安全继电器安装在工作台的台面下方的电气控制柜内，机器人安装在工作台的台面上。12.所述工作台的台面下方设有电气控制柜且电气控制柜的两侧安装有电气控制柜门，在工作台的台面一端设有竖直设置的pc防护板且在pc防护板的背面安装有电脑。

13.所述的动作执行模块包括安装在工作台台面上的机器人、物料存储单元和输

送线单元，工作半径覆盖整个工作台台面的机器人远离工作台上的pc防护板设置且输送线单元位于机器人和pc防护板之间，物料存储单元设置在输送线单元的两端。

14.所述机器人的末端还安装有相机和末端执行器，所述相机能够与电脑通信且末端执行器用来拾取和放置物料；所述的物料存储单元包括分别位于输送线单元两端的物料拾取平台和物料放置平台，起始状态时物料位于物料拾取平台中；所述的输送线单元包括传送带、限位板和光电传感器，限位板和光电传感器安装在传送带的末端，光电传感器通过线路与安全可编程控