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一种机械间检修VR模拟培训方法与流程

一种机械间检修vr模拟培训方法

技术领域

1.本发明涉及一种机械间检修vr模拟培训方法。

背景技术：

2.随着虚拟现实(vr)技术的普及，应用于轨道交通行业的模拟培训系统也越来越多。借助vr技术，学员可以在完全虚拟的三维场景中对机车部件进行感知、认识，以及故障的检修及行车过程的模拟；从而提高了模拟驾驶培训系统的沉浸感与真实感。

3.虚拟现实技术是基于两座定位器的信号收发定位vr头盔与手柄在固定活动范围内的位置来反馈给程序，用户的位置信息无法与程序的物理引擎进行交互。此时虚拟场景中的学员是在一个三维立体的空间内，程序可控的只是基站定位的空间，而学员在空间内的移动只能单向的反馈给程序。所以现有vr软件都存在头部和双手穿过虚拟模型而没有物理反馈的问题，即头部穿模问题和手部穿模问题，也可以称为头显穿模问题和手柄穿模问题。

4.而且，在机车模拟培训领域，学员需要模拟在机械间进行检修操作。而机械间是一个封闭的、非常狭小的空间。因此，头部和手部穿模在机械间模拟培训时是非常常见的问题。

5.面对该问题，解决方式包括：

6.一，无视穿模。

7.二，穿模后使视角全部变黑，造成黑屏，从而提醒用户穿模。

8.三，通过振动手柄的方式体现用户穿模。

9.这些方式无疑会造成真实感差和用户体验下降。

技术实现要素：

10.本申请的目的在于提供一种机械间检修vr模拟培训方法，用以解决手柄穿模的问题。

11.为实现上述目的，本发明提出了一种机械间检修vr模拟培训方法，包括以下步骤：

12.为检测手柄添加碰撞体，碰撞体用于检测手柄与机械间墙体或者设备的接触；

13.当碰撞体检测到手柄与机械间墙体或者设备的接触，并且发生穿模时，记录穿模位置的坐标；

14.以该坐标为中心，显示涟漪效果。

15.进一步的，所述涟漪为圆形、矩形或者三角形。

16.本发明还提出了另一种机械间检修vr模拟培训方法，包括以下步骤：17.将手柄模型替换为手部模型；为手部模型添加碰撞体；

18.将手柄模型替换为手部模型；

19.在每个指尖上延伸出一条沿指尖指向的检测射线；

20.当检测射线检测到手柄与物体模型接触时，以检测射线与接触面的接触点为圆

心，在接触面上生成穿孔模型，穿孔模型的大小随着手指与接触面的距离减少而增大；同时使渲染层级的高低关系为：穿孔模型＞物体模型≥手部模型。21.进一步的，手指在接触面移动时，根据检测射线与物体模型接触点为圆点来移动穿孔。

22.进一步的，手指接触到接触面时穿孔模型达到最大，手指穿过接触面后穿孔模型大小不再改变。

23.进一步的，当检测到两个穿孔模型接触时，将两个穿孔模型替换为一个至少涵盖对应的手指的穿孔模型。

24.进一步的，所述穿孔为圆形、三角形或矩形。

25.本发明的有益效果是：通过定位反馈给活动范围并且显示出来，既给了用户穿模的反馈也没有破坏用户的沉浸感。

附图说明

26.图1是实施例1的穿模方式示意图；

27.其中，a是人体模型，b是穿模位置，c为涟漪效果，d为机械间的墙壁模型；

28.图2是实施例2的穿模方式示意图；

29.其中，1为物体模型，2为手柄模型，3为射线，4为穿孔模型。

具体实施方式

30.手柄穿模与头显穿模不同，手柄定位的位置并不会影响到整个活动范围或用户位置，因此并不适用于头显穿模的方法。本发明中，主要构思是使手柄穿模更具有交互性，以提醒用户注意，主要方法是通过定位反馈给活动范围并且显示出来。

31.实施例1

32.如图1所示，手柄穿过模型的部分会通过碰撞体触发记录接触点坐标，然后在坐标点生成一个涟漪特效。这样既给了用户穿模的反馈也没有破坏用户的沉浸感。

33.具体步骤包括：

34.检测手柄添加碰撞体，碰撞体用于检测手柄与机械间墙体或者设备的接触；35.当碰撞体检测到手柄与机械间墙体或者设备的接触，并且发生穿模时，记录穿模位置的坐标；

36.以该坐标为中心，显示涟漪效果。

37.如图1中，涟漪的形状为圆形，作为其他实施方式，还可以为矩形、三角形等其他形状。

38.作为其他实施方式，还可以在穿模时结合手柄的振动对用户进行提醒。39.实施例2

40.如图2所示为一种穿透物体的效果。

41.具体步骤包括：

42.将手柄模型替换为手部模型；

43.在每个指尖上延伸出一条沿指尖指向的检测射线3(检测射线即为一种碰撞体)；检测射线3的意义在于：在手指实际接触到表面之前，系统将能更好地确定具体的穿模角

度。

44.当检测射线检测到手柄与物体模型(即机械间墙体或者设备模型)接触时，以检测射线与接触面的接触点为圆心，在接触面上生成穿孔模型，穿孔模型的大