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本发明提供一种为钢管自动挂牌系统和方法，该系统包括控制系统，控制系统控制钢管自动挂牌系统为待挂钢管挂上标签，其特征在于，还包括：机械手，3D线扫描模组，标签打印机，上料装置和控制柜，工装夹具安装在所述机械手上，所述上料装置包括多个料仓，各料仓分别码垛了不同大小的挂钩；以机器视觉为基础，通过该为钢管自动挂牌系统在为钢管挂牌时，不需要过多的人工参与，就能实现准确的挂牌，避免了工人在钢厂恶劣的环境下长时间的工作，减少了人力成本，提高了工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115072118A
(43)申请公布日2022.09.20
(21)申请号202210930147.5B65C7/00(2006.01)
(22)申请日2022.08.0
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