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本公开提供一种虚拟现实深度图生成方法、装置和电子设备，涉及显示技术领域，用于解决现有技术中用户在进行虚拟现实交互过程中，由于当前环境图像显示的不完整，导致用户产生眩晕感，出现恶心、头晕等晕动症状的问题。该方法包括：获取当前帧环境图像、当前帧虚拟现实装置的位姿信息、上一帧深度图和历史地图数据；上一帧深度图和当前帧环境图像根据位姿信息和当前帧环境图像，确定至少一个当前特征点，以及每个当前特征点在世界坐标系对应的当前地图点；将当前地图点与历史地图数据进行特征匹配，确定第一地图点信息和第二地图点信息；根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455973A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202210828377.0G06T3/047(2024.01)
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