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本发明提供一种检测空闲停车位的方法，应用于智能停车系统，包括：从图像采集单元获取连续N帧关于停车位的深度图像；针对N帧深度图像包含的第k帧深度图像，第k帧深度图像为N帧深度图像中的任意一帧，执行如下处理：将第k帧深度图像中感兴趣区域内各像素点的像素深度分别与预设最大值和预设最小值比较；根据比较的结果生成第k帧深度图像对应的原始二值图；将第k帧深度图像的原始二值图与第k‑m帧原始二值图做相与操作，生成去噪二值图；统计去噪二值图中像素值为有效值的像素点数；当为有效值的像素点数大于阈值后，更新停车位状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456436A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202210848225.7G06V10/30(2022.01)
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