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一种基于超声波雷达和视觉融合的车辆主动防碰撞方法及系统.pdfVIP

一种基于超声波雷达和视觉融合的车辆主动防碰撞方法及系统.pdf

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    本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达和视觉融合的车辆主动防碰撞方法及系统，包括获取当前自身车辆运动状态信息，获取障碍物类型、高度信息，以及障碍物与自身车辆的距离信息，并计算障碍物运动状态；预设碰撞门限值，以判断是否存在碰撞风险，以及预设后方避让空间门限值，车辆控制器与TCU、EMS、ESC进行握手，以分别实现挂入避障所需挡位R挡、提供扭矩请求以及提供主动制动请求，计算主动避障可用移动距离、单次规划移动距离和/或目标行驶方向；自身车辆作出动作请求，以实现主动避障，本发明可以用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117445911A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311424705.1

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人上海宏景智驾信息科技有限公司

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