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激光雷达异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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激光雷达异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质.pdf

    本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质。可以充分利用标定最优接收通道过程中采集到的数据，对激光雷达是否异常进行校验，从而可以及时发现装配偏差，避免拆机重新装配和标定，进而可以提高生产效率。该激光雷达异常检测方法，包括：在激光雷达的激光发射点对应的接收通道的标定过程中，记录发射激光信号的目标发射点的信息，以及接收通道接收到有效信号的接收状况信息；根据所述接收状况信息，确定所述有效信号的接收状况是否符合所述目标发射点对应的接收指标；当所述有效信号的接收

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115184908A

    (43)申请公布日2022.10.14

    (21)申请号202210716319.9

    (22)申请日2022.06.22

    (71)申请人苏州一径科技有限公司

    地址215

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