条件逻辑判断指令.pptxVIP

工业机器人应用技术模块五工业机器人编程指令条件逻辑判断指令条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后，执行相应的操作。1、CompactIF紧凑型条件判断指令CompactIF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。指令格式：IFflag1=TRUESetdo1；注释：如果flag1的状态为TRUE，则do1被置位为1。2、IF条件判断指令IF条件判断指令就是根据不同的条件去执行不同的指令。如满足IF条件，则执行满足该条件下的指令。示例程序：注释：如果num1为1，则flag1会赋值为TRUE。如果num1为2，则flag1会赋值为FALSE。除了以上两种条件之外，则执行do1置位为1。3、FOR重复执行判断指令FOR重复执行判断指令，是用于一个或多个指令需要重复执行次数的情况。示例程序：注释：例行程序Routine1，重复执行10次。4、WHILE条件判断指令WHILE条件判断指令，用于在给定条件满足的情况下，一直重复执行对应的指令。示例程序：注释：当num1num2的条件满足的情况下，就一直执行num1:=num1-1的操作。5、TEST指令根据表达式或数据的值，执行不同指令。当有待执行不同的指令时，使用TEST指令。示例程序：注释：赋值reg1的值为2，执行TEST指令后，reg1的值为3。