一种非接触式二维测角的快速标定方法.pdfVIP

一种非接触式二维测角的快速标定方法.pdf

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本发明提供了一种非接触式二维测角的快速标定方法,包括:步骤1,水平固定所述待标定设备的外壳体于平台上;步骤2,采集惯性测量单元输出的惯性数据与两个二维测角输出的电信号数据;步骤3,对获取的数据进行处理获取偏转角度,并确定测角信号与偏转角度之间的最佳对应关系;步骤4,对最佳对应关系进行零位修正,获取最终标定关系;在本专利所述条件具备后,采用本方法后,上万组标较数据的采集到获取标较结果只需五到十分钟,对应时间内采用常规方法只能获取一到两组未经处理的数据。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117450973A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311702403.6

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人华中光电技术研究所(中国船舶集

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