原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及焊接控制技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的自动控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集焊缝图像，并对采集的焊缝图像预处理，并对预处理后的焊缝图像进行特征提取得到焊缝特征数据；步骤二：根据焊缝特征数据获取焊缝行为值，基于焊缝行为值对焊缝质量进行识别，得到焊缝行为信号；步骤三：基于焊缝行为信号，对焊接机器人的执行动作进行调整，本发明本方案中通过将焊缝转化为图像处理，基于图像识别对焊缝多参数进行获取，可视化程度高，且通过多参数的表征使得到的焊接质量数据更加准确，便于管理人员对焊缝质量认定，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444458A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311769785.4G06N3/08(2023.01)
文档评论（0）