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本发明涉及漆面磨抛技术领域，公开了一种车身漆面磨抛方法，获取车身打磨点的排序、打磨点的分区以及每个打磨点Pi的坐标位置Ti和姿态Ri；获取初始车身工作点，并依次计算相邻两个工作点的直线距离li、姿态角度差θi、关节距离差Di；根据计算的相邻两个工作点的直线距离、姿态角度差、关节距离差三个指标，利用过渡点添加算法进行过渡策略判断；过渡策略根据三个指标加权计算整合成的一个指标进行选择。根据过渡策略，对相邻两个工作点之间进行过渡路径规划。与现有技术相比，本发明能够自动根据车身结构特点和数据点的过渡策略
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444717A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311142303.2
(22)申请日2023.09.04
(71)申请人武汉海伯利安软件有限公司
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