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一种自动对接设备及自动对接方法.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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一种自动对接设备及自动对接方法.pdf

    本发明提供了一种自动对接设备及自动对接方法，用于解决现有通过人工手摇机构完成产品A段与产品B段的对接时存在的对接效率低以及对接成功率较低的技术问题。本发明提供的自动对接设备中，用于通过上装触摸屏向上装控制器发送通讯指令包；上装控制器分别根据第一任务指令包和第三任务指令包控制调姿机构对产品A段在各运行方向的位置进行调整，同时根据拍照指令包向视觉定位系统发送拍照指令，并通过视觉定位系统返回的位置信息包和第二任务指令包控制调姿机构对产品A段在各运行方向的位置进行调整；视觉定位系统，用于根据拍照指令对第

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117444565A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311384851.6

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人西安航天赛能自动化科技有限公司

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