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基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统.pdfVIP

基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统.pdf

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    基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统，包括数据采集模块、模型生成模块、模型处理模块、塔机工作路线生成模块、数据传输模块以及塔机终端操作平台；数据采集模块，包括拍摄设备组件，固定在塔机设备上，用于对塔机的工作环境进行拍摄；模型生成模块，用于将数据采集模块采集回来的数据进行处理，生成清晰可辨的三维点云模型；模型处理模块，用于塔机工作环境三维点云模型的处理工作，包含原始点云的降采样，降采样后的三维点云位姿变换和三维点云尺度变换，以及三维点云模型的滤波去噪点；本发明提供一种基于机器视觉和三维点云的塔

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117456500A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311189071.6

    (22)申请日2023.09.15

    (71)申请人三峡大学

    地址443002

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