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机械手抓握姿势生成、样本构建方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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机械手抓握姿势生成、样本构建方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种机械手抓握姿势生成、样本构建方法、装置、设备及介质，涉及灵巧手控制技术领域。通过将获取到的待抓握物体集合的点云数据输入至目标抓握姿势生成模型中，能够快速输出待抓握物体集合对应的目标抓握姿势数据，整个过程耗时数秒甚至十秒以内，该快速生成抓握姿势的方法可以应用于实时的机器人系统。进一步地，通过目标抓握姿势数据，机械手可以抓握到多个物体，提升机械手稳定抓握多个物体的能力。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117444961A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311385809.6

    (22)申请日2023.10.24

    (71)申请人北京通用人工智能研究院

    地址1

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