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本发明提供一种伸缩工作机构及智能行走设备，伸缩工作机构包括工作机构、连接机构、弹性件和转动机构。转动机构包括转动部，连接机构包括第一连接位置和第二连接位置，第一连接位置用于与机身转动连接，第二连接位置与工作机构连接；转动机构设置于机身，转动机构与连接机构相抵接；弹性件一端与机身相接，另一端与连接机构相接，转动机构用于推动连接机构，以带动工作机构靠近机身的中心线，弹性件被压缩；弹性件用于推动连接机构，以带动工作机构远离机身的中心线。将本申请的伸缩工作机构应用于智能行走设备，可以通过弹性件带动工作机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117441478A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311686801.3
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人未岚大陆（北京）科技有限公司
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