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本发明公开了一种基于无人叉车的自动装卸流程模型，属于物流领域，所述的自动装卸流程模型包括建立货车自动装卸流程，规划无人叉车实时路径，建立托盘回收流程，建立出入库作业流程，建立质检作业流程；本发明减少员工数量；车辆的行驶操纵可同时具备手动人工驾驶和自动无人驾驶，准确无误的完成从货物识别到定点卸载全过程,轻松完成装卸作业；提高作业效率；传统作业方式每台车每次作业需要将时间大量花费在人工搬运上，而自动装卸平台采用自动化装卸只需很短的时间就能完成装卸作业。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455328A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311083451.1G06Q10/087(2023.01)
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