原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种可变刚度机构和可变刚度的柔性机械手，属于机器人领域。通过在可变刚度的柔性机械手的可变刚度机构上设有多个固定于支撑板的转动副，转动副与转动副之间设有联杆，并在每个转动副中设有第一摩擦层、第二摩擦层和摩擦层传动部件，在抓取物品时能够通过调节每个转动副中的第一摩擦层与第二摩擦层之间所产生的刚性力，进而能够动态地调节可变刚度的柔性机械手的刚度和承载能力之间平衡，提升柔性机械手的定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445022A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311578832.7
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人五邑大学
地址529000
文档评论（0）