基于DSP电机调速系统 - 电子电气自动化.docxVIP

效励磁电感相等，用Lm来表示，再用Is表示定子电流，用If表示分布绕组中的励磁电流，用β表示定子旋转

效励磁电感相等，用Lm来表示，再用Is表示定子电流，用If表示分布绕组中的励磁电流，用β表示定子旋转

2s、4s、6s、8s负载为：20N·m、15N·m、25N·m、20N·m，矢量控制系统仿真曲线如

程设计。参考文献：[1]李夙.异步电动机直接转矩控制[M].北京:机械工业出版社,1999.[2]宫

C语言进行编程来提高程序的可读性；中断服务程序时完成矢量控制算法的主要部分，其采用了DSP的汇编语言

1.电机调速系统简介

1.1电机生产中的分类

我们在机械的生产中广泛的使用了两种技术。第一种是不改变同步转速的方法，其中又分为了转子串电阻调速、斩波调速、串级调速、应用电磁砖差离合器（又如液力偶合器、油膜离合器）等调速方式。第二种是改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，其中又分为改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等模式。

1.2电机方式的分类

从调速的方式来看电机调速分为调压调速、变极调速、变频调速、电磁调速。

1).调压调速顾名思义，就是变动电动机的定子电压实现调速的目的。调压调速时对于单相电动机来说电压是在0-220V之间的电压值；三相电动机来说电压是在0-380V之间变化的。调压调速方式的优点在于调速过程中产生的转差能量再次