循迹机器人设计.doc

循迹机器人设计

循迹机器人设计

目录

课程设计(论文)任务书..........................................................?课程设计(论文)成绩评定表......................................................

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中文摘要.......................................................................VI

1设计任务描述...............................................错误～未定义书签。

1.1设计题目.............................................错误～未定义书签。

1.2设计要求...............................................错误～未定义书签。

1.2.1设计目的.........................................错误～未定义书签。

1.3基本要求...............................................错误～未定义书签。2设计思路.....................................................错误～未定义书签。3软件流程图.................................................错误～未定义书签。4各部分模块设计和选取.....................................错误～未定义书签。

4.1机械结构方案设计.....................................错误～未定义书签。

4.1.1车模结构特点...................................错误～未定义书签。

4.1.2车模转向舵机机械结构的设计........................错误～未定义书签。

4.1.3电路板............................................错误～未定义书签。

4.2视频信号采集方案......................................错误～未定义书签。

4.2(1采集分析...........................................错误～未定义书签。

4.2.2采集时序.............................................错误～未定义书签。

4.2.3中断分析.............................................错误～未定义书签。5硬件电路系统设计与实现....................................错误～未定义书签。

5.1硬件电路设计方案...................................错误～未定义书签。

5.2硬件电路的实现........................................错误～未定义书签。

5.2.1以S12为核心的单片机最小系统...............错误～未定义书签。

5.2.2主板.............................................错误～未定义书签。

5.2.3电机驱动电路...................................错误～未定义书签。

5.2.4摄像头...........................................错误～未定义书签。

5.2.5速度传感器.....................................错误～未定义书签。6循迹小车软件设计...........................................错误～未定义书签。

6.1路径识别与自适应阈值计算...........................错误～未定义书签。

6.2抗干扰处理...........................................错误～未定义书签。

6.3算法实现.......................................