先进制造技术.doc

第一章

1、制造:是人类按照所需目的,运用主管掌握的知识和技能借助于手工或可以利用的客观物质工具,采用有效的方法,将原材料转化为最终物质产品,并投放市场的全过程。

2、制造业:是所有与制造有关的企业机构的总体,它是将制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)通过制造过程,转化为可供人们使用与利用的工业品与生活消费品的行业,它涉及到国民经济的许多部门,是国民经济和综合国力的支柱产业。

3、制造技术:是完成制造活动所需的一切手段的总和,,是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品或半成品和技术服务的技术群。

4、传统制造业及其技术的发展:(三个阶段)

(1)用机器代替手工,从作坊到形成工厂;

(2)从单件生产方式发展成大量生产方式;

(3)柔性化、集成化、智能化和网络化的现代制造技术。

5、先进制造技术的定义:先进制造技术是制造业不断吸收信息技术及现代化管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗清洁、灵活生产,提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术总称。

6、先进制造技术的特点:先进性、广泛性、实用性、集成性、系统性、动态性。

7、制造自动化技术包括:数控技术;工业机器人;柔性制造系统;自动检测及信号识别技术;过程设备工况监测与控制。

第四章

1、快速原型制造技术的基本过程:

(1)产品的CAD建型;

(2)三维模型的近似处理;

(3)三维模型的Z向离散化(即分层处理);

(4)处理层片信息,生成数控代码;

(5)逐层堆积制造;

(6)后处理。

2、快速原型制造技术的特点:

(1)高度柔性化;

(2)技术高度集成化;

(3)设计制造一体化;

(4)大幅度缩短新产品的开发成本和周期;

(5)制造自由成型化;

(6)材料使用广泛性。

第二章

1、(1)柔性制造系统的两个主要特点:柔性和自动化。

所谓柔性,是指制造系统(企业)对系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品变化的能力。

(2)柔性制系统(FMS)还具有以下特点:

设备利用率高,占地面积小;

减少直接劳动工人数;

产品质量高而稳定;

减少在制品库存量;

投资高,风险大,开发周期长,管理水平要求高。

2、FMS的定义:

·柔性制造系统是数控加工设备,物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统;·美国制造工程师协会把FMS定义为:是用计算机控制柔性工作站和集成物料运储装置来控制并完成零件族某一系列的工序,或一系列工序的一种集成制造系统。

3、FMS的组成:加工系统;运储系统;计算机控制系统。

4、FMS的类型:配备互补机床的FMS;配备可互相替换机床的FMS;混合式的FMS。

5、物料运储系统的组成:工件装卸站;托盘缓冲站;物料存储装置;物料运送装置。

6、物料运储系统的形式:直线运输形式;环形运输形式;带支路的直线运输形式;带支路的环形运输形式;网络型运输形式。

7、自动导向小车的特点:较高的柔性;实时监视和扩展;安全可靠;维护方法。

8、加工中心的自动换刀:(1)自动换刀装置;

(2)自动换刀方式:·顺序选刀方式;

·刀座编码方式;

·刀具编码方式;

9、刀库:转塔式刀库;链式刀库;盘式刀库。

10、控制系统的结构:第一层为系统管理与控制层(中央管理计算机);第二层是过程协调与监控层;第三层是设备控制层。

11、控制系统的任务:中央管理计算机;工作站层计算机;设备层计算机。

第五章

1、工业机器人的基本概念:工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,它可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。

2、工业机器人的组成:(1)机械系统:手部、腕部、臂部、腰部、基座;

(2)控制系统;

(3)驱动系统;

(4)智能系统。

3、工业机器人的分类:

(1)按系统功能分类:专用机器人;通用机器人;示教再现示机器人;智能机器人;

(2)按驱动方式分类:气压传动机器人;液压传动机器人;电力传动机器人;

(3)按控制方式分类:固定程序控制机器人;可编程控制机器人;

(4)按结构形式分类:直角坐标型机器人;圆柱坐标型机器人;球坐标型机器人;关节型

机器人。

4、工业机器人的基本参数和性能指标:

(1)自由度:是衡量机器人技术水平的主要指标,是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

(2)工作空间:是指机器人运用手爪进行工作的空间范围,工作空间的形状和大小反应力机器人工