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模糊预测控制及其在列车自动驾驶中的应用的开题报告

1.研究背景及意义

现代交通系统中，自动驾驶技术已经被广泛应用于地铁、公交等交通工具上。与传统人工驾驶比较，自动驾驶有诸多优势，如行驶精度高、反应速度快、安全性高等，可以有效地提高交通系统的效率和安全性。

模糊控制是一种非精确控制方法，能在保持精度的同时提高控制器的鲁棒性。模糊预测控制则是在模糊控制与预测控制的基础上发展而来的，能够更准确地控制系统，并实现更高的控制精度和鲁棒性。在自动驾驶领域中，利用模糊预测控制技术，可以更好地控制列车的运行状态，保证列车的稳定性和安全性，提高自动驾驶系统的运行效率。

2.研究内容及方法

本文将研究模糊预测控制技术在列车自动驾驶中的应用。具体研究内容包括以下几个方面：

（1）列车自动驾驶系统的设计及建模：介绍列车自动驾驶系统的基本构成、工作原理和建模方法，对列车的动力学特性进行分析，为后续的控制器设计打下基础。

（2）模糊预测控制器的设计：介绍模糊预测控制的基本原理和设计方法，对列车自动驾驶系统进行建模并设计模糊预测控制器，将控制器与自动驾驶系统进行融合，实现列车自动驾驶的目标。

（3）基于仿真的实验验证：利用Matlab/Simulink搭建列车自动驾驶系统的仿真平台，设计实验方案，对模糊预测控制器在自动驾驶系统中的控制效果进行验证和评估。

3.研究意义

通过对模糊预测控制在自动驾驶系统中的应用进行研究，可以提高列车自动驾驶系统的精度、稳定性和安全性，满足日益增长的交通需求。此外，对于探索自动驾驶技术在交通领域中的应用和推广具有重要的现实和经济意义。

4.参考文献

[1]李文,一种新的预测控制算法——模糊预测控制[J].控制理论与应用,2002(2):183-188.

[2]胡明奇,李莉.模糊控制在列车自动驾驶系统中的应用[J].铁道科学与工程学报,2018,15(9):1871-1876.

[3]郑鹤才,张琦琪,刘庆祥等.基于模糊控制的列车自动驾驶系统[J].现代交通技术,2020(8):39-42.