2024年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案 .pdf

2020年电⼤《机电⼀体化系统设计基础》期末考试题库及

答案

2020年电⼤《机电⼀体化系统设计基础》期末考试题库及答案

⼀．单选题

1.机电⼀体化技术是以(C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.⾃动化

B.微电⼦C机械D.软件

2.导程Lo=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为(A)kg.mm2

A.1200

B.480c.120D.48

3.某机电⼀体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取(D)调整法使得调整过程中能⾃动补偿齿侧间隙。

A.偏⼼套

B.轴向垫⽚c.薄⽚错齿D.轴向压簧错齿

4.下列哪项指标是传感器的动态特性?(D)。

A.量程

B.线性度c.灵敏度D.幅频特性

5.在开环控制系统中，常⽤(B)做驱动元件。

A.直流伺服电动机

B.步进电动机

C.同步交流伺服电动机

D.异步交流伺服电动机

6.HRGP-1A喷漆机器⼈中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A.能游、部分

B.传感部分

C.控制器

D.执⾏机构

7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B)等⽅⾯。

A.固有频率、响应速度、惯量

B.固有频率、失动量、稳定性

C.摩擦特性、响应速度、稳定性

D.摩擦特性、失动量、惯量

8.多级齿轮传动中，各级传动⽐相等的分配原则适⽤于按(C)设计的传动链。

A.最⼩等效转动惯量原则

B.输出轴的转⾓误差最⼩原则

c.重量最轻原则(⼩功率装置)D.重量最轻原则(⼤功率装置)

9.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。

A.静态特性指标

B.动态特性指标

C.输⼈特性参数

D.输出特性参数

10.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的(D)。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

11.步进电机转⾓的精确控制是通过控制输⼊脉冲的(B)来实现的。

A.频率

B.数量c.步距⾓D.通电顺序

12.HRGP-IA喷漆机器⼈中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A.能源部分

B.测试传感部分c.驱动部分D.执⾏机构

13.以下产晶属于机电-体化产品的是(C)λ。

A.游标卡尺

B.移动电话

C.全⾃动洗⾐机

D.⾮指针式电⼦表

14.为提⾼机电⼀体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。

A.增⼤系统刚度

B.增⼤系统转动惯量

C.增⼤系统的驱动⼒矩

D.减⼩系统的摩擦阻⼒

15.光栅传感器的光栅是在⼀块长条形的光学玻璃上密集等间距平⾏的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲

为400，光栅位移是(A)mm。

A.1

B.2

C.3

D.4

16.PWM指的是(C)。

A.机器⼈

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

17.以下除了(D)，均是由硬件和软件组成。

A.计算机控制系统

B.PLC控制系统

C.嵌⼊式系统

D.继电器控制系统

18.HRGP-1A喷漆机器⼈中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。

A.能源部分

B.传感部分

C.驱动部分

D.执⾏机构

19．导程Lo=8mm的丝杠驱动总质量为60峙的⼯作台与⼯件，则其折算到丝杠上的等效

转动惯量为(B)kgmm2。

A.48.5

B.97

C.4.85

D.9.7

20.下列哪项指标是传感器的动特性?(D)

A.量程

B.线性度c.灵敏度D.幅频特性

21.计算机控制系统实际运⾏时，需要由⽤户⾃⾏编写(D)，具有实时性、针对性、灵活

性和通⽤性。

A.实时软件

B.开发软件c.系统软件D.应⽤软件

22.以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构

B.并联结构c.环形结构D.星形结构

⼆．判断题（正确的打√，错误的打X}

1.⼀个完善的机电⼀体化系统，应包括以下⼏个基本要素:机械本体、动⼒系统、检测传感系统及执⾏部件，各要素和环节之

间通过接⼝相联系。(X)

2.信息处理技术是指在机电⼀体化产品⼯作过程中，与⼯作过程各种参数和状态以及⾃动控制有关的信息输⼊、识别、变换、

运算、存储、输出和决策分析等技术。(√~)

3.进⾏机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度