汽车设计 第1章 汽车底盘设计的任务.pptVIP

汽车设计①摄像头（机器视觉传感器）优点：检测范围广、信息容量大、成本低等缺点：机器视觉受天气状况和光照条件的影响很大且无法直接得到检测对象的深度信息。②雷达优点：远距离测距能力，提供方位和速度信息，提供本车周围障碍物的深度信息，不受天气、阳光等影响缺点：雷达传感器在检测远距离的小障碍物时有一些不足之处。环境感知模块中的雷达主要有：微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、电波雷达。b、毫米波雷达：毫米波雷达波束窄，分辨率高，抗干扰能力强，具有较好的环境适应性，可在各种环境下可靠地工作。毫米波雷达的不足是进行目标识别时，一般不能识别出正在转弯与正在换道的车辆。a、微波雷达：微波雷达能够直接获得被测物体的距离、速度信息，比红外线或激光雷达传感器气象适应性好，并且探测距离远、技术成熟。汽车设计c、激光雷达：激光雷达能解决图像模糊问题，通过激光雷达技术可以跟踪目标，获得周围环境的深度信息，方向性好、波束窄、无电磁干扰、获得距离及位置探测精度高，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中。d、电波雷达：电波雷达兼有超声波传感器的波动特征和激光雷达的快速传输特性，并且与激光雷达一样，与障碍物之间的距离可以用反射时间进行计算。由于电波雷达的波长约几毫米