汽车设计 配套课件.ppt

汽车设计7.7线控转向系统随着汽车技术的日益革新，在转向方面，各公司与科研机构取得了长足进步。汽车动力转向系统的发展从最初的机械转向和液压助力转向，发展为电动助力转向。但为了进一步地提高各项性能，目前各大机构和企业都着手研究关于线控转向方面的技术。线控转向系统即用电信号的传递与控制代替传统转向系统中的机械连接结构。同时转向时方向盘上的阻力矩也由电机模拟产生，可以自由地设计转向系统的角传递特性和力传递特性。在改善路感、改善转向特性、提高稳定性和安全性方面有明显优势，并且有利于底盘一体化集成控制。。7.7.1线控转向结构组成线控转向系统组成如图7-78所示。线控转向系统在工作的过程中，转向盘和转向执行器之间没有机械连接，根据转向功能可以划分为路感模拟子系统，转向执行子系统，控制器及线束子系统，电源子系统4个部分。汽车设计路感模拟子系统由方向盘、路感反馈电机、扭杆、转矩转角传感器和蜗轮蜗杆减速器组成；转向执行子系统主要包括转向执行电机、齿轮齿条减速器、齿条位置传感器和转向拉杆；控制器及线束子系统主要包括路感反馈控制器、转向执行控制器、通讯总线线束及相关传感器线束。路感反馈控制器获取车辆运动状态信息(如车速、横摆角速度和轮速信号等)、转向执行控制器信息(齿条位置和转向电机电流等)、方向盘转角和方向盘转矩信