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二 计算坐标与坐标方位角的基本公式

控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标，控制点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。下面介绍计算坐标与坐标方位角的基本公式，这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。

一、坐标正算和坐标反算公式

1.坐标正算

根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标，这种计算在测量中称为坐标正算。

如图5—5所示，已知A点的坐标为尤、七，A到B的边

长和坐标方位角分别为s和a，则待定点B的坐标为

(5—1)

AB AB

x=x+Ax

，二日+、

}

式中、、七

坐标增量。

由图5—5可知

Ax =Scosa

AB AB AB

}

Ay =S sina

(5—2)

式中s

AB

-水平边长；

a

AB

坐标方位角。

将式（5-2）

代入式（5-1）,

则有

x=x+Scosa

B A AB AB

}

y=y+Ssina

(5—3)

当A点的坐标尤、y和边长s及其坐标方位角a为已知A^A AB AB

时，就可以用上述公式计算出待定点B的坐标。式（5—2）是计算坐标增量的基本公式，式（5—3）是计算坐标的基本公式，称为坐标正算公式。

从图5—5可以看出蚩是边长s在x轴上的投影长度，颂是边长s在y轴上的投影长度，边长是有向线段，是在实地由A量到B得到的正值。而公式中的坐标方位角可以从0°到360°变化，根据三角函数定义，坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种

情况，其正负符号取决于坐标方位角所在的象限，如图5—6所示。从式（5—2）知，由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负，其符号归纳成表5—3。

yBmH

y

B

mH

图5—5坐标计算 图5

6坐标增量符号

表5

-3

坐标增量符号表

坐标方

所在象限

坐标增量的正

位角

负号

(°)

小

』y

0?90

I

+

+

90?180

II

—

+

180?

III

—

—

270

W

+

—

270?

例1已知A点坐标尤二100.00m,=300.10m；边长

A A

s=100m，方位角a=330°。求B点的坐标尤、y。

AB AB BJB

解：根据公式（5—3）有

X=X+scosa =100+100-cos330°=186.1m

yB=yA+Sabsina曲=300.1+100-sin330o=249.6m

2、坐标反算

由两个已知点的坐标计算出这两个点连线的坐标方位角

和边长，这种计算称为坐标反算。

由式（5—1）有

Ax=X-X }

AyAB=y；-y：

（5—4）

该式说明坐标增量就是两点的坐标之差。在图5—5中Ax

AB表示由A点到达B点的纵坐标之差称纵坐标增量；Ay表示由A点到B点的横坐标之差称横坐标增量。坐标增量也有正负两种情况，它们决定于起点和终点坐标值的大小。

在图5—5中如果A点到B点的坐标已知，需要计算AB边的坐标方位角a和边长时s,

则有

tana二顼yA二』

ABX-x Ax

s=_^=_^ }

ABcosa sina

(5—5)

或 S=§~~+(Ay~X

公式(5—5)称为坐标反算公式。应当指出，使用公式(5—5)中第一式计算的角是象限角R,应根据/x、Jy的正负号，确定所在象限，再将象限角换算为方位角。因此公式(5—5)中的第一式还可表示为：

R=arctan—b^a=arctan颂槌

AB x-x Ax

例2.已知x=300m,y=500m,x=500m,y=300m,求A、B

A A B JB

二点连线的坐标方位角a和边长S。

解：由公式(5-5)有

R=arctan—b———a=arctan =arctan(-l)

AB XB-XA 500-300

因为心为正、Ay为负，直线AB位于第四象限。所以

Rab=NW45。

根据第四象限的坐标方位角与象限角的关系得：

aAB=360。-45。=315。

AB边长为：

SB=XB-XA)2+(yB-yA)2=((500-300)2+(300-500)2=282.8m

坐标正算公式和坐标反算公式都是矿山测量中最基本的

公式，应用十分广泛。

在测量计算时，由于公式中各元素的数字较多，测量规范对数字取位及计算成果作了规定。例如图根控制点要求边长计算取至毫米；角度计算取至秒；坐标计算取至厘米。

二、坐标方位角的推算公式

由公式（5-2）知，计算坐标增量需要边长和该边的坐标方位角两个要素，其中边长是

在野外直接测量或通过三角学的公式计算得到的，坐