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脉冲切换广义系统的稳定性与鲁棒控制的开题报告

一、研究背景及意义

脉冲切换控制广泛应用于许多控制系统中，例如电力电子系统、机器人系统等。这种控制方法通过对系统模式间的切换来实现对系统的稳态性能、动态性能和鲁棒性能的控制，提高系统的可控性和可靠性。然而，由于系统参数和外界干扰的不确定性，脉冲切换广义系统往往面临着稳定性分析和控制设计难度大、易受干扰的问题。

因此，对脉冲切换广义系统的稳定性和鲁棒控制进行研究，旨在解决以上问题，提高系统的控制效果和系统鲁棒性能。

二、研究内容及方法

本文将从以下两个方面展开研究：

1.脉冲切换广义系统的稳定性分析：研究脉冲切换广义系统的稳定性问题，主要包括利用Lyapunov稳定性理论和平均值理论对系统的稳定性条件进行分析，并通过实例进行验证。

2.脉冲切换广义系统的鲁棒控制设计：针对系统参数和外界干扰的不确定性问题，采用鲁棒反馈控制方法，建立脉冲切换广义系统的鲁棒控制模型并设计相应的控制器。利用MATLAB/Simulink进行仿真验证。

三、预期成果及意义

本研究的预期成果包括：

1.归纳总结脉冲切换广义系统的稳定性分析方法和鲁棒控制设计方法，提高脉冲切换广义系统的控制效果和可靠性；

2.提供一套设计流程，以此作为其它脉冲切换广义系统的控制设计的参考。

本研究的意义主要体现在：

1.将稳定性分析方法和鲁棒控制方法相结合，增强了脉冲切换广义系统的稳定性和鲁棒性能；

2.解决了脉冲切换广义系统易受干扰问题，提高了系统的可靠性和控制效果；

3.为脉冲切换广义系统的控制设计提供了一种鲁棒性设计方法，可作为未来相关控制系统设计的标准流程。