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多元函数、多元向量值函数

f(X)F(X)

多元函数的切平面、全微分、偏导

有多元函数f(X)，若存在向量A=(a1,a2,…,an)使得f(X)-f(X0)-A(X-X0)=o(||X-X0||)，则称

g(X)=A(X-X0)是f在X0处的切平面

df=AdX=adx+adx+…+adx是f的全微分

1122nn

b=∂(f)/∂(x是将X的其他分量视为常数时f的导数，称为f的偏微分

kk)

可以证明若A存在，a=b=∂f/∂x

kkk

Nabla算子∇=(∂/∂x,…,∂/∂x)

1n

∇A=Grad(f)=A称为f的梯度，∇(f○g)=g∇f+f∇g

若有单位向量e=(cosθ

,cosθ,…,cosθ)，则称A.e是f沿e方向的方向导数，

12n

A.e=∂f/∂l其中l与e平行

若f在X可微：

0

X处f各一阶偏导存在

0

X处f有梯度

0

X处f连续

0

X处f的各方向导数均存在

0

若f在X处各一阶偏导函数连续，则f在X可微

00

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A=∇f是向量值函数，可以观察，e与A平行时，f的方向导数最大，且大小A.e=||A||，称A

是f的梯度场

向量值函数的切平面、微分、偏导

F(X)=(f(X),f(X),…,f(X))，若所有f在X处可微，则称F在X处可微，即

12mi00

F(X)=F(X)+A(X-X)+o(||X-X||)，其中

000

A=(a)=∂F/∂X=∂(f1,f2,…,f)/∂(x1,x2,…,x)=J(F(X)))称为F在X处的Jacobian

ijm*nmn00

(F的Jacobian的第i行是F的F分量的梯度，

i

a:=∂F/∂x)

ijij

F的全微分dF=AdX

当m=n时，F有散度Div(F)和旋度Curl(F)

Div(F)=∇.F=∂f/∂x+…+∂f/∂x

11mm

Curl(F)=∇×F

复合函数求导

一阶偏导：

若G=G(X)在X0可微，F=F(U)(U=G(X))在G(X0)可微，则F○G在X0处可微，

J(F○G)=J(F(U))J(G(X))

具体地，对于多元函数f(U)=f(