车床主轴箱课程设计.docx

燕山大学

课程设计说明书

题目：CK6140数控车床主传动系统设计

学院（系）：机械工程学院机制系年级专业： 08级机制2

学 号： 080101010127

学生姓名： 吕伟彪

指导教师：王敏婷 李宇鹏

目 录

第1章 概述 1

1.1设计要求 1

第2章主传动的设计 2

计算转速的确定 2

变频调速电机的选择 2

转速图的拟定 2

传动比的计算 2

参数确定 2

主轴箱传动机构简图 3

转速图拟定 3

传动轴的估算 3

主轴轴颈的确定 5

主轴最佳跨距的选择 5

齿轮模数的估算 6

同步带传动的设计 8

滚动轴承的选择 10

主要传动件的验算 10

齿轮模数的验算 10

传动轴刚度的验算 14

滚动轴承的验算 15

总结 16

参考文献 17

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第一章 概述

1.1设计要求

机床类型：数控车床主传动设计要求：

满载功率7.5KW，最高转速4000rpm,

最低转速41.5rpm 变速要求：无级变速进给传动系统设计要求：

伺服控制，行程1200mm，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r，最大载荷4500N，精度±3μm

第二章主传动的设计

计算转速的确定

所以：=

4000

41.5

=96.38

根据机床的主轴计算转速计算公式：=得：

=41.5х 96.380.3=163.4rpm

变频调速电机的选择

为了简化变速箱及其自动操纵机构，希望用双速变速箱，现取Z=2。为

了提高电机效率，应尽量使n =n 。

高min 低min

假设所选电机最高转速为4500rpm，额定转速为1500rpm，i?

1

4000

4500

?0.89，

4500i 163.4 163.4

则有，

2? ，得i

i i 2

1 2

7.5

?0.18，

i

2

?908rpm。取机床总效率η=0.98

х 0.98=0.96，则p?0.96?7.8kw。电动机在 1500rpm时的输出功率为

1500

p ?7.5? ?12.4kw，现取过载系数 k=1.28，则电机功率为

min 908

p ?kp ?1.3?12.4?16.1kw 。

0 min

可选用上海德驱驰电气有限公司的UABP160L-4-50-18.5型号交流主轴电动机，额定功率为18.5kw，最高转速为4500rpm，同步转速为1500rpm，调频范围为5-150HZ,基频为50HZ。选配变频器型号：DRS3000-V4T0150C，售价1380元人民币。

转速图的拟定

传动比的计算

设电机轴与中间轴通过齿轮定比传动，取其传动比为i

i0

i

=0.67，

则i

?1

0.89

? ?1.33，i

?2

0.18

? ?0.27。

i1 i 0.67

i

0

2 i 0.67

0

参数确定

第一级变速选用同步齿形带传动，两级变速组采用齿轮传动。选i

1

=1.33

机床主轴的变速范围： =，且：

机床主轴的变速范围： =

，且：

=4000rpm,

=41.5rpm

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选i=0.27的齿轮副为26/95

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主轴箱传动机构简图

转速图拟定

传动轴的估算

传动轴除应满足强度要求外，还满足刚度要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷较大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。如果刚度不够，轴上的零件由于轴的变形过大而不能正常工作，或者

产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效，因此，必须保证传动轴有足够的刚度。

计算转速n

j

是传动件传递全部功率的最低转速，各个传动轴上的计算

转速可以从转速图直接得出。

主轴： n =163r/min

j2

中间轴：n =595r/min

j1

电机轴：n =893r/min

j0

各轴功率和扭矩计算：

已知一级齿轮传动效率为0.98，则有：

电机轴功率：p

0

=n ×p /n

j0 额 额

=893×18.5/1500=11kw

中间轴功率：p=p

1 0

×0.98=11×0.98=10.8kw

主轴功率