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2024-01-31 发布于四川
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本发明提供一种介入手术机器人，包括：机架、第一送丝模组、第二送丝模组、第三送丝模组和平移驱动模组；所述机架上设置有导向轨道，所述第一送丝模组、所述第二送丝模组和所述第三送丝模组沿所述导向轨道的延伸方向依序同轴设置在所述机架上，其中，所述第一送丝模组位置固定在所述机架一端，所述第二送丝模组和所述第三送丝模组均与所述导向轨道活动连接。本发明的介入手术机器人通过第二送丝模组和第三送丝模组的移动，从而调节第一送丝模组、第二送丝模组和第三送丝模组的位置，从而便于调节第一导管和第二导管的弯曲程度或使得第一导

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117462261A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311528133.1

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人广东省精格医疗技术有限公司

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