- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明适用于自动驾驶车辆技术领域,提供了一种自动驾驶变道决策的方法和系统,通过在同行前车确定具备第一变道条件时,生成预备变道信息;在同行后车接收到预备变道信息后,对预备变道信息进行解析,并确定同行前车需要进入的目标车道;同行后车根据同行前车需要进入的目标车道,判断是否具备第二变道条件,并生成反馈信息;在同行前车接收到反馈信息后,判断是否进入目标车道。在两辆行驶车辆均开启自适应巡航系统并在同一车道以相同巡航速度相伴行驶时,同行前车和同行后车能够根据实时路况进行同步变道操作,避免在同行前车进行变道操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465451A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311823558.5
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人安徽中科星驰自动驾驶技术有限公
您可能关注的文档
- 基于数据分析的法兰锻造缺陷检测方法.pdf
- PCB板在线检测装置及方法.pdf
- 一种用于网络密码设备的混合式软件架构及密码设备.pdf
- 一种自动水质采样机的采水机构.pdf
- 基于激光扫描技术的建筑倾斜度测量方法.pdf
- 一种治疗头固定装置以及超声波治疗仪.pdf
- 水泥生产污水处理装置.pdf
- 高性能铝板粘合剂及其制备方法.pdf
- 加氢催化剂再生重生活化硫化的装置及方法.pdf
- 一种具有上下料装置的螺母攻丝机.pdf
- 2024年江西省寻乌县九上数学开学复习检测模拟试题【含答案】.doc
- 2024年江西省省宜春市袁州区数学九上开学学业水平测试模拟试题【含答案】.doc
- 《GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语.pdf
- GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- 《GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 《GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南》.pdf
文档评论(0)