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一种液压锁紧回转关节，其外壳中有两个相交贯通的通道，一个通道中用轴承支撑着一根芯轴，芯轴外部装有制动件，芯轴和外壳是回转关节的相对回转件。另一个通道中装有微型液压油缸，油缸筒后部顶紧在碟簧组上。油缸通入低压油时，碟簧组顶压油缸筒，使其前端油缸盖上的凸台斜面压紧制动件，抱紧芯轴，回转关节处于锁紧状态。油缸通入高压油时，活塞杆伸出顶住止销后，活塞杆停止运动，缸筒克服碟簧组推力后退，油缸盖上的凸台斜面离开制动件，松开芯轴，回转关节处于可转动状态。该回转关节体积和重量都相对较小，锁紧力大，承担回转扭矩大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107813336A
(43)申请公布日
2018.03.20
(21)申请号20161
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